TU Delft Dream Team Project MARCH IX heeft een nieuw ontwerp van het Project MARCH exoskelet. Bij dit ontwerp ligt een belangrijke focus op de veelzijdige bewegingsmogelijkheden en een lichter exoskelet voor verbeterde wendbaarheid voor de gebruiker.
Het exoskelet kan nu een nieuwe enkelbeweging maken, om zo het gebalanceerd lopen zonder krukken en lopen op een schuine wand te stabiliseren. Daarnaast zullen er camera’s in het exoskelet komen, die de omgeving scannen en op basis daarvan snel een geschikt
looppatroon uitstippelen. Dit maakt het mogelijk om dynamisch te lopen en bijvoorbeeld trappen op en af te lopen. Ook wordt de communicatie naar de verschillende gewrichten van het exoskelet verbeterd voor hogere betrouwbaarheid en snelheid.
Gebalanceerd staan en lopen zonder krukken
Het negende team van Project MARCH focuste zich op het
implementeren van een nieuw enkelgewricht dat de inversie- en eversie
beweging van de enkel mogelijk maakt (de kanteling van de enkel). De gewrichten en andere elektronische componenten moeten worden aangestuurd. Om te zorgen dat die communicatie snel is en zo de reactiesnelheid hoger wordt, zal het MARCH IX-team focussen op het ontwikkelen van een nieuwe motorcontroller.
Betere besturing door de piloot
Het lichter maken van het negende prototype is ook een focuspunt. Zo is het frame van de benen, de ‘botten’ van het exoskelet, 40% lichter ten opzichte van vorig jaar, met als gevolg een gemakkelijkere besturing door de piloot. Ook werd het ontwerp van de rotational
joints in de knie en heup vernieuwd, resulterend in bijna drie kilo gewichtsverlies. In totaal wordt het exoskelet van Project MARCH IX maar liefst 20% lichter dan voorgaand model.
Project MARCH IX zal dit jaar deelnemen aan de CYBATHLON 2024 in Zürich, een van de grootste bionische competities ter wereld. Om op te vallen tussen andere internationale teams, krijgt het exoskelet van MARCH IX een uniek Delfts Blauw ontwerp. Delfts Blauw staat symbool voor de plek waar Project MARCH teams al sinds de oprichting samenkomen.
Tijdens de CYBATHLON 2024 moeten de deelnemers tien obstakels gebaseerd op het
dagelijks leven voltooien, zoals traplopen, zitten en opstaan en zelfs lopen zonder krukken. Dit moet binnen tien minuten gebeuren. Het exoskelet moet dus in staat zijn om op
een effectieve manier veel verschillende bewegingen te maken, aangestuurd door de piloot.
Lees ook:
- Lopen zonder krukken met hersengestuurd exoskelet
- ICT-er in de Zorg, blijf dicht bij het vuur
